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任何自動化設(shè)備都由三部分組成：執(zhí)行器、傳感器和控制器。當(dāng)自動化設(shè)備突然無法工作，或者工作順序出現(xiàn)故障時，必須進行故障診斷。

　　1.檢查自動化設(shè)備的所有電源、氣源和液壓源

       供電、供氣、液壓供應(yīng)的問題往往會導(dǎo)致自動化設(shè)備的故障。比如有一個供電問題，包括整個車間的供電故障。或者電源低，保險燒壞，電源插頭接觸不良。測試自動化設(shè)備時，應(yīng)包括各設(shè)備的電源和車間的電力。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設(shè)備液壓裝置所需的液壓泵的工作條件。

　　2.檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否偏移。

      由于設(shè)備維護人員的維護人員的疏忽，一些傳感器可能定位不正確。如不到位、傳感器故障等。技術(shù)人員應(yīng)經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果發(fā)現(xiàn)傳感器損壞，應(yīng)及時更換。有時，由于自動化設(shè)備的振動，大多數(shù)傳感器在長期使用后會失去位置。因此，在日常維護中，需要檢查傳感器位置是否正確、固定、牢固。

　　3.檢查自動化設(shè)備的繼電器、流量控制閥和壓力控制閥

       繼電器和磁感應(yīng)傳感器一樣，長時間打鐵會卡死，不能保證電器的正常電路，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧會隨著設(shè)備的振動而松動和滑動。事實上，這些設(shè)備與傳感器相同，自動化設(shè)備需要對組件進行日常維護。

   　4.檢查電氣、氣動和液壓回路的連接

　　如果在以上三個步驟中沒有發(fā)現(xiàn)問題，則檢查所有電路。檢查電路導(dǎo)線是否短路，檢查線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否被線槽拉斷。檢查氣管有無破損折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管有嚴(yán)重折痕，技術(shù)人員應(yīng)立即更換。液壓油管應(yīng)一起更換。

      5.如果以上步驟沒有問題，故障可能出現(xiàn)在自動化設(shè)備的控制器上，但絕不可能是程序問題。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，技術(shù)人員不要確定控制器是否立即被破壞，而要確定沒有嚴(yán)重短路，控制器內(nèi)部有短路保護，一般短路情況下不會燒壞控制器。