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自動(dòng)化裝配機(jī)器是一種可以為企業(yè)節(jié)省不少開(kāi)支，以及提升產(chǎn)品產(chǎn)量及減少浪費(fèi)降低不良率的最佳設(shè)備。也是替代人工業(yè)務(wù)的超勢(shì)。

那么自動(dòng)化裝配機(jī)是如何替代人工作業(yè)以及如何像人一樣生產(chǎn)作業(yè)?當(dāng)我們對(duì)自動(dòng)化裝配機(jī)器的原理及組成了解后，自然會(huì)明白。

自動(dòng)化裝配機(jī)器的工作原理：

自動(dòng)化裝配機(jī)的工作原理：正轉(zhuǎn)-反轉(zhuǎn)-正轉(zhuǎn)-反轉(zhuǎn)的連續(xù)循環(huán)和正轉(zhuǎn)-反轉(zhuǎn)-停止單向循環(huán)有特定的按鍵開(kāi)關(guān)來(lái)操作，還可以安裝腳踏開(kāi)關(guān)，進(jìn)行選擇性操作，連續(xù)、單向、循環(huán)都能自動(dòng)。操作者雙手完全可以離開(kāi)機(jī)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作，初學(xué)者也可以順利操作。

自動(dòng)化裝配機(jī)的特點(diǎn)：牙距A、B齒輪配合A、B轉(zhuǎn)軸與主軸依牙距準(zhǔn)進(jìn)完全配合，垂直穩(wěn)定、精確、精密度特別高，螺絲攻牙時(shí)前進(jìn)與后浪不必出力就能運(yùn)轉(zhuǎn)自如。而同時(shí)決定于優(yōu)良的加工物品，不會(huì)造成粗細(xì)不同嘿紋，針對(duì)薄板和擇合金屬，合成樹(shù)脂等軟質(zhì)品也能政出完美螺紋。同時(shí)還可以配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率大大提高。

自動(dòng)化裝配設(shè)備的組成部分：

1，零部件定向排列、輸送、搗縱系統(tǒng)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，自動(dòng)化裝配機(jī)隨后順利輸送到后續(xù)的掏縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的打取做準(zhǔn)備。

2，抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。

3，裝配工作機(jī)構(gòu)自動(dòng)化裝配機(jī)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、鉚合、于上一零部件。

4，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。

5，工件的取出機(jī)構(gòu)用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類(lèi)取出的機(jī)構(gòu)通地進(jìn)，裝面是指將產(chǎn)品的若千個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。自動(dòng)化裝配機(jī)由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的進(jìn)只能稱(chēng)為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完成的裝配，可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。